(20000) Varuna se descubrió en el año 2000, aunque existen capturas fotográficas, previas al descubrimiento, que se remontan a enero de 1997, octubre, febrero y enero de 1996, octubre de 1990, octubre de 1955 y noviembre de 1954. Recibió su nombre oficial en el año 2001 (fue el primer objeto típico del cinturón de Kuiper en recibir un nombre oficial). Tiene un perihelio de 40.5 UA y un afelio de 45.3 UA. Tiene un diámetro de unos 800 km.Mitología hindú
En el vedismo, Varuna es el dios del cielo nocturno. Las estrellas son sus mil ojos-espías que vigilan todo movimiento de la conducta humana. Varuna es Señor del Cosmos y se encarga de mantener el Orden Divino.
Cuando (20000) Varuna entra en acción, todas aquellas transgresiones de las leyes del universo que pasaron desapercibidas, acaban por salir a la luz, al igual que sucede en las películas "Sexto sentido" (1999), la serie de TV "CSI: Crime Scene Investigation" (2000), la película "Lo que la verdad esconde" (2000), "Frecuency" (2000), "La ventana indiscreta" (Alfred Hitchcock, 1954) y el programa de TV "Gran hermano" (2000).
Al igual que la 6ª línea mutable del hexagrama nº 20 del I-Ching, para (20000) Varuna las leyes del universo forman un conjunto alineado, en el cual resulta fácil distinguir lo que se desvía del mismo.
