El primer objeto en confirmar la existencia del cinturón de Kuiper fue (15760) 1992 QB1 [Albion]. Los descubridores de (15760) 1992 QB1 [Albion] quisieron llamarlo 'Smiley', como el espía de John Le Carre.
De acuerdo con la teoría de sistemas dinámicos, los objetos clásicos del cinturón de Kuiper son atractores de ciclo límite (40 UA).
Michael Coleman propuso la mitología de Ouroboros para los objetos clásicos del cinturón de Kuiper, lo cual es una idea muy buena, dado que la resonancia 1:22 con Júpiter está situada a 40.84 UA.