Su órbita está situada entre Saturno y la zona más alejada del disco disperso. Tiene un perihelio de 12.33 UA y un afelio de 184.45 UA. El semieje mayor está situado a 98.39 UA. Tiene un período orbital de 976 años. Alcanzó el perihelio en noviembre de 1999. Tiene una inclinación de 5.9º. Tiene un diámetro de unos 110 km.
El tema central de (29981) 1999 TD10 es incorporar la cualidad de Saturno a la inteligencia social de los objetos del disco disperso. Por ejemplo, distribución de tareas entre el equipo de trabajo y estableciendo reglas o límites para la acción, como blancanieves en la película "Blancanieves y los siete enanitos" (1937), "El pacificador" (1997), o la reina Padmé Amidala en la película "Star Wars: Episode I - La amenaza fantasma" (1999).
